Open3D中的data.PaintedPlasterTexture是一个使用纹理贴图重建的示例数据集,在3D扫描、计算机图形学、数据可视化等领域具有广泛的应用。data_root是指Open3D中PaintedPlasterTexture数据集存储的路径。
PaintedPlasterTexture示例数据集包括4个文件:
cloud.json: 包含点云的 XYZ、RGB 数据,手工标注的 mesh 标号 vertex_labels,以及由 Open3D 自动生成的法向量信息。colors.jpg: 纹理贴图,用于给 mesh 上色。intrinsics.json: 裁剪点云时使用的相机内参。mesh.ply: 使用点云重建得到的三角形 mesh。我们可以将这些数据导入 Open3D 中进行可视化和处理。
PaintedPlasterTexture数据集存储在Open3D中的open3d/examples/python/reconstruction_system/dataset/PaintedPlasterTexture目录下。该目录的绝对路径可使用以下代码获取:
import open3d as o3d
data_root = o3d.utility.get_example_path("open3d/examples/python/reconstruction_system/dataset/PaintedPlasterTexture")
PaintedPlasterTexture数据集,需要将上述数据集存储在本地,并将其路径设置为data_root。