open3d.data.RedwoodIndoorLivingRoom1
是一个室内场景数据集,其中的data_root
是该数据集所在的文件夹路径。
该数据集文件夹包含以下文件和文件夹:
color/
:包含RGB彩色图像,用于生成RGB点云。depth/
:包含深度图像,用于生成点云和法向量。intrinsic.json
:包含RGB图像相机的内部参数矩阵和畸变参数。extrinsic.json
:包含RGB图像相机与深度图像相机之间的外部参数矩阵。data_root
路径应包括以上所有文件和文件夹,以便使用open3d.visualization.draw_geometries_from_file()
和open3d.io.read_point_cloud()
等函数加载点云数据。
例如,如果您的数据集文件夹路径为/home/user/data/RedwoodIndoorLivingRoom1/
,则需要将/home/user/data/RedwoodIndoorLivingRoom1/
作为data_root
参数传递给Open3D的相关函数。
同时请注意,data_root
路径应可由您的程序访问,并且您需要保证路径名的正确性。