open3d.data.RedwoodIndoorLivingRoom1.depth_paths
是一个包含Redwood Indoor数据集中LivingRoom1房间的深度图像文件路径的列表。该数据集由斯坦福大学计算机图形学实验室发布,用于测试3D视觉算法的性能。
深度图像以.png格式存储,文件名中的数字表示相应RGB图像的编号。例如,第一张RGB图像的深度图像文件名为"depth_hhmmsssss.png",其中hhmmsssss代表图像捕获的时间戳。
在使用该数据集进行3D视觉算法测试时,可以使用Open3D的open3d.io.read_image()
函数读取对应文件路径中的深度图像,并使用open3d.geometry.create_rgbd_image_from_color_and_depth()
函数将其与相应的RGB图像合并成RGBD图像。
注意:在使用Redwood Indoor数据集时,请遵守数据集的使用许可协议。