download_dir
是Open3D的一个数据集,其中包括Redwood Indoor Living Room 1的三维点云数据。数据集下载链接为官方提供的链接。
该数据集由三个主要文件组成:
download_dir
数据集。下载完成数据集后,可以使用以下Python代码读取点云和网格数据:
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd_path = "download_dir/cloud_bin_0.pcd"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_path)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
# 读取网格数据
mesh_path = "download_dir/mesh.ply"
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(mesh_path)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])
download_dir
为实际存储路径即可。