在Open3D中的open3d.data.RedwoodIndoorLivingRoom1
数据集中包含了噪声深度图像的路径列表。这些深度图像可以帮助研究噪声对于一些应用的影响,例如深度图像处理和三维重建。
这个数据集包含了25张深度图像,其中每个深度图像都包含室内环境中的深度信息。深度图像的分辨率为640x480,像素值都是深度值的原始测量值,单位为毫米。此外,这些深度图像还加入了实际的噪声模拟,模拟了实际环境中出现的深度噪声,例如变形扭曲和亮度影响。
每个深度图像都有一个对应的.txt
文件,文件中包含了深度图像内每个像素点的深度值,值的范围在500毫米至4500毫米之间。该.txt
文件是可以与噪声深度图像进行一一匹配的。
在Open3D的open3d.data.RedwoodIndoorLivingRoom1
数据集中,这些噪声深度图像和对应的文本文件可以在depth_defect
文件夹中找到。文件夹包含了depth/
和depth_txt/
子文件夹,分别存储了噪声深度图像和对应的.txt
文件。
使用者可以通过从depth_defect/depth/
文件夹中调用文件路径来访问噪声深度图像,或者从depth_defect/depth_txt/
文件夹中访问.txt
文件。
总之,该数据集包含了可用于研究噪声深度图像的25张模拟深度图像,可以直接使用或用于深度图像处理算法的测试。