oni_path 是 Open3D 中提供的一个数据集路径。具体来说，它是 Redwood Indoor Living Room 1 数据集的 .oni 文件的完整路径。
Redwood Indoor Living Room 1 数据集是一个室内场景数据集，包含多个传感器采集的点云、彩色图像、深度图像等信息。通过加载该数据集，可以进行三维重建、位姿估计等实验。
要使用 oni_path ，只需按照以下步骤进行：
首先，需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令进行安装：
pip install open3d
在 Python 代码中，通过导入 open3d 模块来调用 oni_path ：
import open3d as o3d
o3d.datasets.redwood_indoor_living_room_1.oni_path
在函数中使用 oni_path ：
# Load the .oni file
pcd = o3d.io.read_point_cloud(o3d.datasets.redwood_indoor_living_room_1.oni_path)
下面是使用 oni_path 加载点云的示例代码：
import open3d as o3d
def load_point_cloud():
# Load the .oni file
pcd = o3d.io.read_point_cloud(o3d.datasets.redwood_indoor_living_room_1.oni_path)
# Visualize the point cloud
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
if __name__ == "__main__":
load_point_cloud()