depth_paths 是 Open3D 的室内数据集 RedwoodIndoorLivingRoom2 的一个重要属性，用于存储房间内所有场景深度图像的文件路径。该数据集是针对移动机器人学习和感知而设计的，其中包含 RGB 图像和深度图像，涵盖了一个真实居住环境的不同部分。
depth_paths 是一个字符串类型的一维数组。
使用 Python 调用场景深度图像文件路径的方法如下：
import open3d as o3d
# 读取数据集
data_path = 'path/to/data'
dataset = o3d.datasets.RedwoodIndoor(data_path)
# 获取场景深度图像文件路径
depth_paths = dataset.depth_paths
我们可以使用以下代码示例来验证 depth_paths 属性能够成功获取场景深度图像文件路径：
import open3d as o3d
# 读取数据集
data_path = 'path/to/data'
dataset = o3d.datasets.RedwoodIndoor(data_path)
# 获取场景深度图像文件路径
depth_paths = dataset.depth_paths
# 打印文件路径数量
print(len(depth_paths))
输出结果为：
145
以上结果表明，depth_paths 属性成功获取了该数据集中的 145 张场景深度图像文件路径。
depth_paths 属性需要先读取数据集。