extract_dir是Open3D库中RedwoodIndoorLivingRoom2类的一个成员函数。该函数用于从一个文件夹中提取点云和相机位姿信息，以用于室内场景下的3D重建。
def extract_dir(folder_path:str, print_progress:bool=True)
folder_path：包含点云和相机位姿文件的文件夹的路径。print_progress：是否打印提取的进度信息，默认为True。该函数没有显式的返回值。但是，函数执行后，在RedwoodIndoorLivingRoom2对象中将包含提取的点云和相机位姿信息。
以下代码示例演示了如何使用extract_dir从文件夹中提取点云和相机位姿信息：
import open3d as o3d
dataset = o3d.datasets.RedwoodIndoorLivingRoom2()
dataset.extract_dir("path/to/folder/")
set_fragment函数设置要使用的片段数。