在Open3D的open3d.data.RedwoodIndoorOffice1数据集中,noisy_depth_paths
是一个包含受器件噪声影响的深度图像路径列表。这些深度图像在采集时受到不同程度的噪声干扰,因此不是完全准确的深度图像。该列表中的深度图像与depths
列表中的深度图像基本相同。
noisy_depth_paths
列表包含多个深度图像文件的路径。可以使用Open3D的read_image
函数加载这些深度图像文件,或使用read_images_from_directory
函数批量加载整个目录中的深度图像文件。请注意,受噪声干扰的深度图像可能需要进行一定程度的后处理才能得到准确的3D场景模型。
使用noisy_depth_paths
列表,可以实现对受噪声影响的深度信息进行更深入的分析和研究,从而更好地理解深度相机的成像原理和性能缺陷,并优化深度相机的应用效果。