color_paths
是 Open3D 中 open3d.data.RedwoodIndoorOffice2
数据集中的一部分。该数据集包含了红木城室内办公室场景的 RGB-D 数据。color_paths
包含了场景中所有 RGB 图像的路径。
color_paths
存储在一个 Python 列表中,每个元素都是一个字符串,表示对应 RGB 图像的路径。路径的格式如下:
"." + "/path/to/dataset/color/" + "frame-{0:04d}.color.jpg"
其中 {0:04d}
表示一个四位数的帧索引(例如 0001
)。
下面的示例代码演示了如何加载 color_paths
:
import open3d as o3d
color_paths = o3d.