data_root 是Open3D中open3d.data.RedwoodIndoorOffice2的数据集根目录参数。该数据集是Redwood Point Cloud数据集系列的一部分，包含红木室内办公室（Redwood Indoor Office 2）的14个激光扫描数据。
Redwood Indoor Office 2数据集包含14个扫描文件，以.h5文件格式保存。该数据集记录了一个办公室室内空间的三维点云，并具有高分辨率、有标记点的地面。
在使用Open3D中open3d.data.RedwoodIndoorOffice2数据集时，需要指定参数data_root，以告知Open3D该数据集的存储路径。具体参数信息如下：
| 参数名 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
| data_root | RedwoodIndoorOffice2数据集路径 | string |
需要注意的是，data_root参数只能是包含数据集文件的顶级目录路径。
import open3d as o3d
data_root = "/path/to/RedwoodIndoorOffice2"
pcd_list = []
for i in range(14):
pcd = o3d.io.read_point_cloud(f"{data_root}/cloud_bin_{i:04d}.h5")
pcd_list.append(pcd)
# 可对pcd_list进行接下来的操作
以上示例代码展示了如何使用open3d.data.RedwoodIndoorOffice2数据集。首先，需要指定data_root参数，并将其赋值给变量data_root。接着，可以将每个点云文件读入并存储在pcd_list列表中，供接下来的操作使用。