数据集RedwoodIndoorOffice2提供了用于深度图像处理的深度图像路径。
数据集包含的深度图像路径为文件名的形式，文件扩展名为.png。深度图像的宽度和高度为640×480，其中采用的是16位无符号整型像素值表示深度图像。深度图像的值表示距离相机的欧几里得距离，单位为米。
使用Open3D加载深度图像的路径，您可以使用以下代码段：
import open3d as o3d
# 加载深度图像路径
depth_paths = o3d.io.read_redwood_indoor_office2_depth_paths()
# 加载深度图
depth_image = o3d.io.read_image(depth_paths[0])
# 将深度图像转换为点云
pointcloud = o3d.geometry.Image.create_depth_point_cloud(depth_image, intrinsics)
请注意，上面的代码示例需要使用深度图像的内参数来将深度图像转换为点云。您需要自己提供内参数值。