Open3D中RedwoodIndoorOffice2数据集提取函数,用于提取数据集中的特定目录。
open3d.io.dataset.RedwoodIndoorOffice2.extract_dir(dir_name)
dir_name
:字符串,表示要提取的目录名称。以下示例演示了如何使用extract_dir
函数提取数据集中的cloud_bin_0
目录。
import open3d as o3d
# 从本地读取RedwoodIndoorOffice2数据集
dataset = o3d.io.dataset.read_redwood_format("path_to_dataset")
# 提取cloud_bin_0目录中的点云数据
dataset.extract_dir("cloud_bin_0")
RedwoodIndoorOffice2
数据集是Open3D中提供的一个室内场景点云数据集,该数据集包含多个二进制点云文件和标定矩阵文件。extract_dir
函数用于提取数据集中的特定目录,如点云数据、标定矩阵等。