Open3D中的open3d.data.SampleFountainRGBDImages是用于下载混合3D和RGB图像数据集的方法。其中的download_dir参数用于指定数据集下载后的存储路径。
open3d.data.SampleFountainRGBDImages(download_dir: str)
download_dir
(str): 必填参数,指定下载后存储数据集的路径。import open3d as o3d
# 定义下载路径
download_directory = '/path/to/my/dataset'
# 下载数据集
o3d.data.SampleFountainRGBDImages(download_directory)
# 加载数据集
color = o3d.io.read_image(download_directory + '/color/00000.jpg')
depth = o3d.io.read_image(download_directory + '/depth/00000.png')
在下载数据集时,可能会发生以下异常:
ValueError
:如果下载路径无效,则会引发此异常。HTTPError
:如果下载链接无效,则会引发此异常。