在Open3D的数据集 open3d.data.SampleFountainRGBDImages 中, reconstruction_path 是一个包含点云重建过程中生成的所有步骤及其结果的 numpy 数组。
具体来说,该数组的每个元素表示点云重建的一步操作,是一个包含以下字段的字典:
type:表示该步骤的操作类型,例如 load、filter、compute 等等。input:表示该步骤的输入数据,可以是点云数据、变换矩阵等等。output:表示该步骤的输出数据,与 input 字段类似。params:表示该步骤的可选参数,例如滤波器半径、法线估计的半径等等。对于每个重建步骤,reconstruction_path 中都会保存其详细信息,例如输入和输出点云的大小、点云的属性(例如颜色、法线等)、重建运算的计算时间等等。
通过查看 reconstruction_path,我们可以了解每个重建步骤的具体操作、参数和结果,方便我们调试和优化点云重建算法。
注意,在使用 open3d 重建点云时,生成的 reconstruction_path 可能会占用较大的内存空间,因此需要谨慎使用和处理。