data_root是Open3D中open3d.data.SampleL515Bag类中定义的一个属性，用于存储样本数据的根目录路径。该类是用于加载和处理L515传感器采集的点云数据的工具类。
在data_root目录下，每个数据样本被存储在一个子目录中，子目录的名称为数据样本的名称。每个数据样本包含了多个采集的点云数据文件，以及一些元数据文件。点云数据文件以.ply作为扩展名，元数据文件扩展名为.json。
具体地，每个数据样本目录下包含以下文件：
metadata.json: 元数据文件，记录了数据采集的相关信息，如采集时间、采集设备、采集模式等；<sample_id>_color.json: 彩色摄像头的数据文件，存储了彩色图像的图像数据和标定参数；<sample_id>_depth.json: 深度摄像头的数据文件，存储了深度图像的图像数据和标定参数；<sample_id>_ir.json: 红外摄像头的数据文件，存储了红外图像的图像数据和标定参数；<sample_id>_points_<frame_index>.ply: 采集到的点云数据文件；<sample_id>_trajectory.json: 相机轨迹数据文件。其中，<sample_id>为数据样本名称，<frame_index>为当前点云数据所在相机帧的编号。
在使用Open3D中的open3d.data.SampleL515Bag类时，需要预先设置data_root属性，指定样本数据的根目录路径。当在Open3D中进行点云数据处理时，可以直接引用样本数据的名称来加载数据，Open3D将自动遍历数据目录下的文件并读取对应的数据文件。
import open3d as o3d
data_path = "/path/to/data_root/"
sample_id = "sample_001"
bag = o3d.data.SampleL515Bag(data_path)
color = bag.get_color_image(sample_id)
depth = bag.get_depth_image(sample_id)
pointcloud = bag.get_pcd(sample_id, 0)