extract_dir 函数用于从 L515 BAG 文件中提取深度图像和彩色图像，并将它们保存到指定的目录中。
open3d.io.SensorData(extract_dir:str, bag_path:str)
extract_dir : str，必需，要保存图像的目标文件夹路径。bag_path : str，必需，L515 BAG 文件的路径。import open3d as o3d
extract_dir = "C:/Users/username/Desktop/L515_images"
bag_path = "C:/Users/username/Desktop/L515.bag"
o3d.io.SensorData.extract_dir(extract_dir, bag_path)
如果指定的文件夹路径不存在，则会抛出 FileNotFoundError 异常，如果提供的 L515 BAG 文件无法被解析，则会抛出 RuntimeError 异常。