在Open3D中，data_root是一个用于存储SampleNYURGBDImage数据集的根目录。SampleNYURGBDImage是一个包含了纽约大学深度学习课程使用的RGBD图像数据集的类。该类可用于加载深度图像、彩色图像和相机参数等信息，以供用户进行深度学习等相关应用的开发和测试。
在安装Open3D之后，data_root默认存储在Open3D的根目录中。用户可以通过设置环境变量OPEN3D_DATA_HOME更改默认位置。但是，对于SampleNYURGBDImage数据集而言，数据集文件必须存储在名为"nyu_datasets"的文件夹中。
一旦确定了data_root的位置，就可以通过打开SampleNYURGBDImage类来获取数据集。
from open3d import data
from open3d.data import SampleNYURGBDImage
import matplotlib.pyplot as plt
SAMPLES = SampleNYURGBDImage(data_root=data.get_data_path())
depth = SAMPLES.depth
color = SAMPLES.color
intrinsic = SAMPLES.intrinsic
plt.subplot(1,2,1)
plt.imshow(depth)
plt.title("Depth image")
plt.subplot(1,2,2)
plt.imshow(color)
plt.title("Color image")
plt.show()
所示代码演示了如何使用SampleNYURGBDImage来加载数据集。在此示例中，我们首先导入所需的软件包，然后使用Open3D的data模块获取data_root的默认位置。接着，我们实例化SampleNYURGBDImage类并将数据集的存储位置指定为data_root。最后，通过depth、color、和intrinsic等属性来获取深度图像、彩色图像和相机内参。最后通过Python的Matplotlib库来将深度图像和彩色图像可视化。
注意：在加载SampleNYURGBDImage数据集时，需要从Open3D的GitHub仓库中下载nyu_datasets的数据集文件，并将其存储在data_root目录下以便数据集可以正确加载。
以上就是关于data_root的介绍，如有疑问，可参考Open3D官方文档进行进一步学习和了解。