在Open3D中， open3d.data.SampleNYURGBDImage 类是专门用于加载NYUv2 RGB-D数据集的类。其中，depth_path 属性表示当前RGB帧所对应的深度图路径。
depth_path 是一个字符串类型。
深度图文件的格式是 .png。
可以通过调用 open3d.data.SampleNYURGBDImage 对象的 depth_path 属性来获取当前RGB帧所对应的深度图路径。例如：
import open3d as o3d
# 创建SampleNYURGBDImage对象
data = o3d.data.SampleNYURGBDImage()
# 获取当前RGB帧所对应的深度图路径
depth_path = data.depth_path
print("深度图路径：", depth_path)
输出结果：
深度图路径： /path/to/dataset/nyu_depth_v2_labeled/00000.png
在此基础上，可以进一步读取深度图并进行处理：
import cv2
# 读取深度图
depth_image = cv2.imread(depth_path, cv2.IMREAD_ANYDEPTH)
# 对深度图进行处理
# ...
确保在使用 depth_path 属性之前，已正确加载NYUv2 RGB-D数据集。否则，depth_path 属性值将为空。