download_dir 是Open3D提供的示例数据集 open3d.data.SampleNYURGBDImage 下载文件的本地目录。
Open3D提供示例数据集 open3d.data.SampleNYURGBDImage，包括深度图与RGB图，供用户进行测试与学习。使用时，用户可以调用 open3d.io.read_image 方法读取数据集的图像文件，提供 download_dir 参数指定示例数据集文件的下载位置，以便后续使用。
import open3d as o3d
depth_path = o3d.datasets.download_umd_rgbd_dataset("depth")
color_path = o3d.datasets.download_umd_rgbd_dataset("color")
depth = o3d.io.read_image(depth_path)
color = o3d.io.read_image(color_path)
download_dir: 数据集文件下载的本地目录路径，字符串类型。
download_dir: str="/home/user1/Open3D/example_data/SampleNYURGBD/"
该参数为字符串类型，返回示例数据集 open3d.data.SampleNYURGBDImage 下载文件的本地目录路径。
以下是使用示例：
import open3d as o3d
o3d.datasets.download_modelnet40()
当 download_dir 参数未指定时，将会抛出 TypeError: download_dir is not defined 异常。