在Open3D中，open3d.data.SampleNYURGBDImage类是表示NYUv2数据集中的RGB-D图像数据样本的类。而extract_dir是该类的一个方法，用于从压缩的数据文件中提取样本数据到指定的目录中。
SampleNYURGBDImage.extract_dir(dir_path)
dir_path：提取数据的目标路径。这个路径必须存在，并且是一个合法的目录路径。以下示例演示了如何使用extract_dir方法从压缩文件中提取数据到指定目录：
import open3d as o3d
# 设置数据集路径和名称
data_path = "path/to/NYUv2_dataset"
data_name = "nyu_depth_v2_labeled.mat"
# 创建NYUv2数据集对象
dataset = o3d.data.SampleNYURGBDImage(data_path + '/' + data_name)
# 提取数据到目标路径
dataset.extract_dir("path/to/extracted_data")
extract_dir方法提取数据之前，必须先创建SampleNYURGBDImage类的对象。