color_paths
是 Open3D 中 open3d.data.SampleRedwoodRGBDImages
函数返回的元组(tuple)中的一个元素,它包含了红木数据集的 RGB 彩色图像路径。
color_paths
是一个包含了 RGB 图像路径的列表。
使用 Open3D 中 open3d.data.SampleRedwoodRGBDImages
函数加载红木数据集时,可以通过访问 color_paths
元素来获取 RGB 图像的路径列表。例如:
import open3d as o3d
# 加载红木数据集
data_path = o3d.datasets.get_data_path()
color_paths, depth_paths, poses = o3d.io.read_redwood_format(data_path)
# 获取 RGB 图像路径列表
rgb_path_list = color_paths
在上述示例中,color_paths
元素会返回一个 RGB 图像路径列表,并被存储在 rgb_path_list
变量中。
以下示例演示了如何访问并输出红木数据集 RGB 图像路径列表:
import open3d as o3d
# 加载红木数据集
data_path = o3d.datasets.get_data_path()
color_paths, depth_paths, poses = o3d.io.read_redwood_format(data_path)
# 获取 RGB 图像路径列表
rgb_path_list = color_paths
# 输出 RGB 图像路径列表
for path in rgb_path_list:
print(path)
运行以上代码,会依次输出红木数据集中 RGB 图像的路径列表。