depth_paths
是Open3D中open3d.data.SampleRedwoodRGBDImages
函数的一个参数,用于指定深度图像文件的路径列表。
depth_paths
是一个包含字符串的列表,每个字符串表示深度图像文件的路径。该参数用于指定要加载的深度图像文件,用于创建RGBD图像或点云。
下面是一个depth_paths
参数的示例,其中包含3个深度图像文件的路径:
depth_paths = [
"path/to/depth/image1.png",
"path/to/depth/image2.png",
"path/to/depth/image3.png"
]
depth_paths
参数需要与color_paths
参数配合使用,用于创建RGBD图像或点云。如果指定的深度图像文件不存在或格式错误,open3d.io.read_image函数将引发异常。