download_dir是一个字符串参数，用于指定下载Redwood_RGBD数据集时的下载目录。数据集包括深度图、彩色图和相机内参等信息。
以下是使用download_dir参数下载Redwood_RGBD数据集的示例代码：
import open3d as o3d
# 定义下载目录
download_folder = "./Redwood_dataset"
# 下载Redwood_RGBD数据集
o3d.t.io.dataset.VoxelData().convert("Redwood", download_folder)
在以上示例中，download_folder参数被用来指定数据集的下载目录。你可以将该参数设置为任何你想保存数据集的目录。
下载数据集时，Open3D会自动创建一个名为Redwood的子目录，并在该目录下存储所有的数据文件。
download_dir，Open3D会默认将数据集下载到当前工作目录下。