reconstruction_path
是一个字符串类型的参数,表示保存三维重建结果的路径。在使用 open3d.pipeline.integration.slac
或 open3d.pipelines.registration.global_optimization
中的函数对 RGB-D 图像序列进行三维重建时,需要设置 reconstruction_path
参数来指定保存路径。
import open3d as o3d
# 设置参数
reconstruction_path = "path/to/save/reconstruction.ply"
# 进行三维重建
o3d.pipeline.integration.slac(depth_folder="path/to/depth/folder",
rgb_folder="path/to/rgb/folder",
intrinsic=o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(640, 480, 525, 525, 319.5, 239.5),
integration_volume=o3d.integration.ScalableTSDFVolume(),
reconstruction_path=reconstruction_path)
reconstruction_path
:保存三维重建结果的路径,为字符串类型o3d.visualization.Visualizer
中使用 o3d.visualization.Visualizer.add_geometry(o3d.io.read_triangle_mesh(reconstruction_path))
加载已保存的结果。