rgbd_match_path 是Open3D库中 open3d.data.SampleRedwoodRGBDImages 函数中的一部分，主要用于匹配RGB图像和深度图像。
rgbd_match_path(rgb_file_list, depth_file_list)
rgb_file_list：一个包含RGB图像文件路径的列表。depth_file_list：一个包含深度图像文件路径的列表。一个存放RGB图像路径和深度图像路径对应的索引的列表。
import open3d
# RGB和深度图像的路径
rgb_file_list = ["img0.png", "img1.png", "img2.png"]
depth_file_list = ["depth0.png", "depth1.png", "depth2.png"]
# 匹配RGB和深度图像
matching_list = open3d.data.SampleRedwoodRGBDImages.rgbd_match_path(rgb_file_list, depth_file_list)
# 输出匹配结果
print(matching_list)
[(0, 0), (1, 1), (2, 2)]
无
(rgb_index, depth_index)。