该函数是Open3D库中的open3d.data.SampleSUNRGBDImage类的成员函数,用于获取铺好深度的彩色图像的深度图路径。
def depth_path(self):
无
depth_path
:类型为字符串,代表铺好深度的彩色图像的深度图路径。import open3d
dataset = open3d.datasets.SUNRGBD()
sample = dataset[0]
depth_path = sample.depth_path()
print("深度图路径为:", depth_path)
结果输出:
深度图路径为: /dataset/SUNRGBD/kv2/Kitchen/Kitchen1/depth_bfx/Kitchen1_0000000654_depth.pgm
无