在Open3D中，open3d.data.SampleSUNRGBDImage是一个可以在SUN RGB-D数据集中取样一张RGB图像和它对应的深度图像的Python类。该类构造函数中有一个可选的参数download_dir，用于指定数据集文件在本地的下载路径。本文将详细介绍download_dir参数的使用方法。
当我们创建open3d.data.SampleSUNRGBDImage实例时，我们可以在构造函数中通过设置download_dir参数来指定数据集文件在本地的下载路径。具体设置方法如下所示：
data = open3d.data.SampleSUNRGBDImage(download_dir="/path/to/dataset")
在上述代码中，我们将download_dir参数设置为"/path/to/dataset"，即将数据集文件下载到了本地的/path/to/dataset目录中。
当我们第一次通过open3d.data.SampleSUNRGBDImage类访问某张RGB图像和对应的深度图像时，数据集文件将自动从服务器上下载到本地。如果我们之前在创建open3d.data.SampleSUNRGBDImage实例时设置了download_dir参数，则下载的文件会保存到该路径下。
Open3D提供了一个简单的进度条功能，用于显示数据集文件的下载进度。当我们第一次调用open3d.data.SampleSUNRGBDImage类访问某张RGB图像和对应的深度图像时，进度条会在调用终端中自动显示。例如：
Downloading dataset 'SUNRGBD'
|-------------------------100%-------------------------|
上述进度条表示已经完全下载了SUN RGB-D数据集。在实际下载过程中，进度条会显示当前下载的百分比，直到数据集文件下载完毕。
open3d.data.SampleSUNRGBDImage类的download_dir参数用于指定SUN RGB-D数据集文件在本地的下载路径。通过设置该参数，我们可以控制数据集文件被下载到哪个路径下。此外，Open3D还提供了进度条功能，用于在数据集文件下载时显示进度，并帮助我们查询下载状态。