extract_dir 是 Open3D 中 open3d.data.SampleSUNRGBDImage 类的一个方法。该方法可以从下载下来的 SUN RGB-D 数据集 中提取 RGB-D 数据。
extract_dir(path=None)
path：可选参数，str 类型。指定 SUN RGB-D 数据集的路径。提取完毕后，该方法无返回值。
import open3d as o3d
dataset_path = 'path/to/SUNRGBD'
image = o3d.data.SampleSUNRGBDImage('dataset_path')
# Extract RGB-D data
image.extract_dir()
open3d/examples/python/../../dataset/SUNRGBD。