depth_path 是一个SampleTUMRGBDImage类的属性，用于存储图像深度图的文件路径。
depth_path 是一个字符串类型的属性。
深度图文件路径应该是一个符合以下格式的字符串：
"/path/to/depth/image.png"
以下代码片段展示如何使用depth_path来获取深度图的文件路径：
import open3d as o3d
# 创建一个SampleTUMRGBDImage实例
sample = o3d.data.TUM_RGBD("dataset/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/")
# 获取深度图文件路径
depth_image_path = sample.depth_path
# 输出深度图文件路径
print("深度图文件路径：", depth_image_path)
输出结果：
深度图文件路径： /path/to/depth/image.png
在使用SampleTUMRGBDImage类时，depth_path属性必须被赋值为符合格式要求的深度图文件路径。如果文件路径不正确或文件不存在，将会导致后续操作出现错误。