Open3D中的TilesTexture类表示使用基于瓦片的纹理映射（tile-based texture mapping）进行的纹理映射。其中的normal_texture_path参数指定了法线贴图的路径。法线贴图用于模拟表面的微小凹凸，并进行更逼真的渲染。
normal_texture_path参数需要传入一个字符串类型的参数，表示法线贴图的路径。路径可以是相对路径，也可以是绝对路径。
import open3d as o3d
tiles_texture = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_triangle_mesh_vertex_normals()
tiles_texture.textures = [o3d.geometry.Image('texture.png'),
o3d.geometry.Image('normal_texture.png')]
tiles_texture.tile_size = 256
tiles_texture.normal_texture_path = 'normal_texture.png'
tiles_texture.generate(5, 5, 0.5)
o3d.visualization.draw_geometries([tiles_texture])
在上面的示例中，我们创建了一个基于顶点法线的三角网格，然后分别指定了纹理和法线贴图的路径。接下来指定了瓦片大小为256x256，并生成了一个5x5的网格进行渲染。最终使用Open3D的可视化功能显示生成的网格。
如果指定的法线贴图路径有误或者不存在，则会出现错误并报错。在使用时需要确保该路径正确。