data_root

data_root是Open3D的一个Python模块open3d.data中的一个类WoodTexture的类变量。这个变量保存了木纹图像数据的根路径，可以被用来加载该类所需的资源文件。

使用方法

若要使用open3d.data.WoodTexture类，需要在调用该类之前设置data_root变量为所存放数据的目录路径。在Linux和MacOS系统上，可以使用以下代码行设置：

import open3d as o3d

o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)

o3d.data.WoodTexture.data_root = '/path/to/your/data/root'

在Windows系统上，可以使用以下代码行设置：

import open3d as o3d

o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)

o3d.data.WoodTexture.data_root = r'C:\path\to\your\data\root'

其中 set_verbosity_level的调用会将Open3D的输出设置为调试模式，这样可以在输出中看到更多详细信息。

数据内容

WoodTexture所支持的数据包括wood_texture.png和wood_texture.bump.png，前者是不带凹凸贴图的木纹贴图，后者包含了凹凸贴图效果，用于增强表现力。

数据树状结构如下：

WoodTexture
├── wood_texture.png
└── wood_texture.bump.png

注意事项

如果data_root路径未正确设置，调用open3d.visualization.draw_geometries方法时可能会出现类似于以下的运行时错误：

# Windows
'Error: [CreateFromName()] Cannot create directory:' C:\path\to\your\data\root\models\test_data\gt_pose\'

# Linux
'Error: [CreateFromName()] Cannot create directory:'/path/to/your/data/root/models/test_data/gt_pose/''

此时，需要再次确认data_root变量的值是否正确。同时，需要确保已将WoodTexture的数据包解压到data_root目录下。

参考资料

• Open3D官方文档