create_from_points是Open3D库中geometry模块的一个函数，用于根据给定点云的坐标计算其包围盒（AABB，Axis-Aligned Bounding Box）。该函数返回的是一个open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类的对象，包含了该点云的AABB。
open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.create_from_points(points: Union[numpy.ndarray, List, Tuple]) -> open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
points：待计算包围盒的点云。可以是一个二维NumPy数组、一个Python列表或一个Python元组。二维数组的每一行代表每个点的X、Y、Z坐标。列表或元组的每个元素也应当是一个长度为3的列表或元组，代表每个点的X、Y、Z坐标。open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类的实例，代表给定点云的AABB。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个点云
points = np.random.rand(100, 3)
# 计算该点云的AABB
aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.create_from_points(points)
# 输出AABB的中心和尺寸
print("AABB中心点：", aabb.get_center())
print("AABB尺寸：", aabb.get_max_bound() - aabb.get_min_bound())
create_from_points函数计算的是点云的AABB，而不是其外围包覆的包围盒（OBB，Oriented Bounding Box）。如果需要计算OBB，请使用另外一个函数open3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points。