该函数用于获取带有坐标轴对齐的边界框（AABB）。
def get_axis_aligned_bounding_box(geometry: Geometry,
rot_mat: Optional[np.ndarray] = None,
scale: Union[float, np.ndarray] = 1.0,
center: Optional[np.ndarray] = None) -> open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
参数：
geometry：Open3D的几何体对象。rot_mat：旋转矩阵，大小为（3，3），默认值为None。scale：缩放系数，可以是float或大小为（3，）的 numpy 数组，默认值为1.0。center：新坐标系的中心点。默认值为None，会以原始几何体的中心为中心点。返回值：
open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox：带有坐标轴对齐的边界框对象。示例：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.xyz", format='xyz')
aabb = o3d.geometry.get_axis_aligned_bounding_box(pcd)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd, aabb])
该示例代码中，在读取点云数据后，通过 get_axis_aligned_bounding_box 获取点云的带有坐标轴对齐的边界框对象，并将点云数据和边界框对象都进行可视化绘制。