open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类的函数,获取包围盒的中心点坐标。
get_center(self) -> numpy.ndarray
无
numpy.ndarray
- 包围盒中心点的三维坐标。import open3d as o3d
import numpy as np
box = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=np.array([-1,-1,-1]), max_bound=np.array([1,1,1]))
center = box.get_center()
print(center)
输出结果:
[0. 0. 0.]
无
无