获取轴对齐边界框的尺寸。
def get_extent(self) -> Vector3d
无
返回类型为Vector3d
,表示边界框在每个轴上的尺寸。
import open3d.geometry as o3d
# 创建点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
# 获取点云的轴对齐边界框
aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
# 获取边界框的尺寸
extent = aabb.get_extent()
print(extent) # expected output: [6. 6. 6.]
无
AxisAlignedBoundingBox
)对象。