get_half_extent() 是Open3D库中 open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox 类的一个成员函数。它返回沿三个坐标轴上的半轴长度的值。这三个轴代表了对齐的包围盒的基本维度。
half_extents = get_half_extent()
无参数。
half_extents 是包含三个浮点数的 Numpy 数组。它们代表了沿每个轴的包围盒的半轴长度值。
import open3d as o3d
# 创建一个点云
points = [[0,0,0], [1,1,1], [2,2,2], [3,3,3]]
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建一个包围盒
bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.create_from_points(pcd.points)
# 获取半轴长度
half_extents = bbox.get_half_extent()
print(half_extents) # 输出为 [1.5 1.5 1.5]
此代码创建了一个包围 points 点云的对齐包围盒。然后使用 get_half_extent() 获取半轴长度，会输出 [1.5 1.5 1.5]。