get_max_bound()
是Open3D库中的open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
类中的方法之一,用于获取轴对齐边界框的最大边界。
轴对齐边界框(Axis Aligned Bounding Box,AABB)是一种常见的三维形状表示方法,它由三个轴向量和一个中心点组成,并覆盖了包含目标物体的最小空间。该箱子的六个面与坐标轴相平行。在计算机图形学、物理引擎等领域中广泛应用。
get_max_bound()
函数的语法如下:
def get_max_bound(self) -> numpy.ndarray:
get_max_bound()
函数没有参数。
该函数返回一个包含三个浮点数的一维NumPy数组,分别表示轴对齐边界框的x、y、z方向的最大值。如果边界框为空,则返回的是一个数组,所有元素都会被设置为-inf
。
下面的代码段展示如何使用get_max_bound()
函数来获取轴对齐边界框的最大边界值:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建点云
points = np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [-1, 0, 0], [0, -1, 0], [0, 0, -1]])
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 获取点云的轴对齐边界框
aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()
# 获取边界框的最大值
max_bound = aabb.get_max_bound()
print("轴对齐边界框最大边界:", max_bound)
输出结果为:
轴对齐边界框最大边界: [1. 1. 1.]
无。
open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox
:一个用于表示轴对齐边界框的类。get_min_bound()
:用于获取轴对齐边界框的最小边界的方法。