get_min_bound()函数用于从轴对齐边界框（AxisAlignedBoundingBox）中获取最小边界坐标。
get_min_bound(self) -> numpy.ndarray
无
一个名为 min_bound 的Numpy数组，其形状为（3，），表示轴对齐边界框的最小坐标。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个3D点云
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(100, 3))
# 创建一个轴对齐边界框
bbox = point_cloud.get_axis_aligned_bounding_box()
# 获取最小坐标
min_bound = bbox.get_min_bound()
print(f"轴对齐边界框的最小坐标为: {min_bound}")
输出:
轴对齐边界框的最小坐标为: [-0.8644048 -0.81343887 -0.92677935]
无