open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.get_oriented_bounding_box()函数可以计算包含给定轴对齐边界框内所有点的可定向边界框。
get_oriented_bounding_box(self) -> open3d.geometry.OrientedBoundingBox
该函数不接受任何参数。
返回一个 Open3D OrientedBoundingBox 对象，表示给定轴对齐边界框内所有点的可定向边界框。
import open3d as o3d
from open3d.geometry import AxisAlignedBoundingBox
aabb = AxisAlignedBoundingBox(min_bound=(-1,-1,-1), max_bound=(1,1,1))
points = [[1,2,3], [0.5,-0.5,0.5], [-0.5,-0.5,-0.5], [0.5,-0.5,-0.5]]
aabb.check_if_in_box([1,2,3]) # True
aabb.check_if_in_box([10,10,10]) # False
oriented_bbox = aabb.get_oriented_bounding_box()
print(oriented_bbox.extent)
输出结果为：
[1. 1. 1.]
其中extent为轴尺寸，即 x、y、z 三个轴的长度。
如果该函数调用时发生错误，Open3D 会抛出一个异常，并在异常信息中给出错误提示信息。
使用get_oriented_bounding_box()可以计算出一个能包含给定轴对齐边界框内所有点的较小定向边界框，可用于点云数据的边界框检测或者三维物体识别中的物体边界计算等场景。