get_rotation_matrix_from_xyz 方法可以基于给定的欧拉角（角度制）返回旋转矩阵。
open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.get_rotation_matrix_from_xyz(xyz_angles)
xyz_angles：一个包含三个浮点数的列表，依次表示绕x、y、z轴旋转的欧拉角。(单位：度）一个3x3的旋转矩阵。
该方法接受一个包含三个元素的列表，这个元素代表了沿x、y、z轴旋转的欧拉角（以度为单位）。根据给定的欧拉角，该方法返回一个3x3的旋转矩阵。要注意的是，欧拉角的顺序影响结果，因此需要根据实际问题选择合适的顺序。
import numpy as np
import open3d
# 沿xyz轴旋转的欧拉角（单位：度）
xyz_angles = [30, 45, 60]
# 获取旋转矩阵
rotation_matrix = open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox.get_rotation_matrix_from_xyz(xyz_angles)
# 测试：将矩阵应用于向量
vector = np.array([1, 0, 0])
rotated_vector = np.dot(rotation_matrix, vector)
print(rotated_vector) # [ 0.1339746 0.80281733 -0.58122715]
要注意的是，旋转矩阵并不唯一，因为可以通过两种方式将欧拉角分解为三个独立的旋转。这两种方式被称为塔顺序和匈牙利顺序，在Open3D中使用的是塔顺序（即x-y-z顺序）。在使用该方法进行旋转时，请务必考虑旋转顺序和旋转的含义。