在Open3D的几何模块中，open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类是用于表示轴对齐边界框的类。轴对齐边界框可以由最小和最大顶点定义，以表示固定空间范围的三维空间体积。而is_empty函数是用于判断当前的轴对齐边界框是否为空。
is_empty() -> bool
无参数。
返回一个布尔类型的值。当轴对齐边界框为空时，返回True，否则返回False。
import open3d as o3d
import numpy as np
aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=[0, 0, 0], max_bound=[0, 0, 0])
print(aabb.is_empty()) # 输出 True
aabb2 = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=[0, 0, 0], max_bound=[1, 1, 1])
print(aabb2.is_empty()) # 输出 False
在上述示例中，首先创建了一个空的轴对齐边界框aabb，由于没有任何顶点，所以它是空的，而is_empty函数返回了True。接着，创建了一个有顶点的轴对齐边界框aabb2，它不是空的，因此is_empty函数返回了False。
无异常产生。
is_empty函数的实现非常简单，它只需要检查当前轴对齐边界框的最小和最大顶点是否相等即可。相等表示没有任何顶点，因此为空。相反，如果它们不相等，说明至少有一个顶点，因此不为空。