Open3D中的open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox类是一种轴对齐的边界框，用于在三维空间中表示一个框。min_bound是这个边界框的最小顶点，是一个由三个浮点数表示的点。
box = open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound, max_bound)
min_bound：最小顶点，由三个浮点数组成。max_bound：最大顶点，由三个浮点数组成。import open3d as o3d
import numpy as np
# 设定最小顶点和最大顶点
min_bound = np.array([-1.0, -1.0, -1.0])
max_bound = np.array([1.0, 1.0, 1.0])
# 创建边界框
box = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound, max_bound)
# 获取最小顶点
min_point = box.min_bound
print("边界框的最小顶点为：", min_point)
输出：
边界框的最小顶点为： [-1. -1. -1.]