该函数用于获取2D几何实体的类型。
def get_geometry_type(self) -> open3d.geometry.GeometryType:
无
返回一个open3d.geometry.GeometryType
枚举类型,表示实体的类型。
可选类型包括:
open3d.geometry.GeometryType.UNKNOWN
open3d.geometry.GeometryType.POINTCLOUD
open3d.geometry.GeometryType.LINESET
open3d.geometry.GeometryType.TRIANGLEMESH
open3d.geometry.GeometryType.IMAGE
open3d.geometry.GeometryType.UNIFORMGRID
open3d.geometry.GeometryType.RGBDIMAGE
以下示例展示如何使用get_geometry_type
函数获取几何实体的类型:
import open3d
# 创建一个2D点云集合
points = [[0, 0], [1, 0], [0, 1]]
pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector2dVector(points)
# 获取点云集合类型
pcd_type = pcd.get_geometry_type()
print(pcd_type) # 输出结果:GeometryType.POINTCLOUD
无