dimension 函数可以获取 Open3D 中的 open3d.geometry.Geometry3D 对象的维度（即几何对象所处的空间维度）。
def dimension(geometry: open3d.geometry.Geometry3D) -> int:
geometry：要获取维度的几何对象，类型为 open3d.geometry.Geometry3D。int 类型的整数，表示几何对象所处的空间维度。import open3d
# 创建一个两维点云
points_2d = [[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0]]
pointcloud_2d = open3d.geometry.PointCloud()
pointcloud_2d.points = open3d.utility.Vector3dVector(points_2d)
# 创建一个三维点云
points_3d = [[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 1], [0, 1, 0], [1, 0, 0], [1, 0, 1], [1, 1, 1], [1, 1, 0]]
pointcloud_3d = open3d.geometry.PointCloud()
pointcloud_3d.points = open3d.utility.Vector3dVector(points_3d)
# 获取点云的维度
dim_2d = open3d.geometry.dimension(pointcloud_2d)
dim_3d = open3d.geometry.dimension(pointcloud_3d)
print(f"pointcloud_2d 的维度为 {dim_2d}")
print(f"pointcloud_3d 的维度为 {dim_3d}")
输出：
pointcloud_2d 的维度为 2
pointcloud_3d 的维度为 3
可以看到，dimension 函数成功获取了点云对象的维度。