get_axis_aligned_bounding_box是Open3D中open3d.geometry.Geometry3D类中的一个方法，该方法用于获取一个Geometry3D对象的轴对齐包围盒。
在3D图形学中，轴对齐包围盒（AABB）是指一个完全使用坐标轴所组成的矩形，其边缘与坐标轴平行。该矩形可以完全包围3D物体，是一个用于粗略计算物体位置、相交和距离等信息的非常常用的几何形状。
bounding_box = geometry.get_axis_aligned_bounding_box()
无参数。
– open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox：表示该Geometry3D对象的轴对齐包围盒。
以下示例展示了如何使用get_axis_aligned_bounding_box方法获取一个点云的轴对齐包围盒并可视化。
import open3d as o3d
# 加载点云
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 获取轴对齐包围盒并可视化
bounding_box = point_cloud.get_axis_aligned_bounding_box()
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud, bounding_box])
get_axis_aligned_bounding_box方法仅支持open3d.geometry.Geometry3D的子类，包括o3d.geometry.PointCloud、o3d.geometry.TriangleMesh等等。