获取Open3D几何体的中心点。
def get_center(self) -> np.ndarray
无。
返回Numpy数组类型表示Open3D几何体的中心点。
以下示例演示如何使用该函数：
import open3d as o3d
import numpy as np
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box()
center = mesh.get_center()
print(center)
输出结果：
[0. 0. 0.]
此函数适用于Open3D的几何体，包括点云、三角网格等类型。当几何体不包含任何点、面等元素时，会返回一个包含NaN值的数组。