get_max_bound是Open3D中open3d.geometry.Geometry3D类的一个方法，该方法可以获取几何体的最大边界。
def get_max_bound(self) -> np.ndarray:
该方法没有输入参数。
np.ndarray: 返回一个形状为(3,)的numpy.ndarray数组，表示几何体的最大边界。import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个正方体
vertices = np.array([
[0, 0, 0],
[0, 1, 0],
[1, 1, 0],
[1, 0, 0],
[0, 0, 1],
[0, 1, 1],
[1, 1, 1],
[1, 0, 1],
])
triangles = np.array([
[0, 2, 1],
[0, 3, 2],
[0, 1, 5],
[0, 5, 4],
[0, 4, 7],
[0, 7, 3],
[6, 5, 1],
[6, 1, 2],
[6, 2, 3],
[6, 3, 7],
[6, 7, 4],
[6, 4, 5],
])
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
# 获取正方体的最大边界
max_bound = mesh.get_max_bound()
print(max_bound) # 输出 [1. 1. 1.]
在上面的示例代码中，我们创建了一个正方体，并使用get_max_bound方法获取其最大边界。最终输出了[1. 1. 1.]，表示该正方体在x、y、z三个方向上的最大边界都为1。