get_min_bound是Open3D中Geometry3D类的一个成员函数，用于获取几何图形的最小边界（bound）的坐标。
min_bound = geometry.get_min_bound()
其中，geometry是一个Geometry3D类的对象，min_bound是一个包含三个浮点数的元组，表示几何图形的最小边界坐标。
无。
返回一个元组，包含三个浮点数，分别表示几何图形最小边界的$x$、$y$和$z$坐标。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建点云
points = np.array([[0, 0, 0],
[1, 0, 0],
[0, 1, 0],
[0, 0, 1]])
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 获取最小边界
min_bound = pcd.get_min_bound()
print(min_bound)
输出结果为：
[0.0, 0.0, 0.0]