get_minimal_oriented_bounding_box是Open3D库中的一种函数，用于计算几何体最小定向包围盒。这个函数是通过找到凸包，来生成一个定向包围盒。该函数可以应用在点云，曲面网格，以及体数据的包围盒计算中。
open3d.geometry.Geometry3D.get_minimal_oriented_bounding_box()
get_minimal_oriented_bounding_box函数无需传入参数。
函数返回一个OrientedBoundingBox对象，对象包含有：
import open3d
# 读取点云数据
point_cloud = open3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
# 计算定向包围盒
oriented_bounding_box = point_cloud.get_minimal_oriented_bounding_box()
# 可视化
open3d.visualization.draw_geometries([point_cloud, oriented_bounding_box])
create_from_points()函数，直接根据给定的点集创建定向包围盒对象。oriented_bounding_box = open3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(point_cloud.points)
center = [0, 0, 0]
lengths = [1, 1, 1]
rotation = [[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]
oriented_bounding_box = open3d.geometry.OrientedBoundingBox(center, lengths, rotation)